停止距離の計算
ブレーキ機構つきタイプを使用する場合には、停止距離を計算し、必要十分なレール長さを確保してください。
停止距離の計算にあたって、いくつかのデータが必要となります。必要に応じて空気圧機器・油圧機器その他のメーカーに直接お問い合わせください。
- ブレーキ機構つき
公式
- リニアクランパ・ズィー®の品番・数量−A（個）
- 保持力−−−−−−−−−−−−−−−−F（N）
（各製品ページの寸法・性能表をご参照ください。） - 初速−−−−−−−−−−−−−−−−−V0（m/s）
- 重力加速度−−−−−−−−−−−−−−g（m/s2）
- 移動体の質量−−−−−−−−−−−−−m（kg）
- リアクションタイム−−−−−−−−−−tR（s）
（用語説明をご参照ください。） - レスポンスタイム−−−−−−−−−−−tA（s）
（各製品ページをご参照ください。） - 動摩擦係数−−−−−−−−−−−−−−μG
- 静摩擦係数−−−−−−−−−−−−−−μH
計算例
- 使用するリニアクランパ・ズィー®− UBPS-3501-ES1 1個
- 保持力−−−−−−−−−−−−−−F ＝ 2800（N）
- 初速−−−−−−−−−−−−−−−V0 ＝ 2（m/s）
- 重力加速度−−−−−−−−−−−−g ＝ 9.81（m/s2）
- 移動体の質量−−−−−−−−−−−m ＝ 50（kg）
- リアクションタイム−−−−−−−−tR ＝ 0.06（s）
- レスポンスタイム−−−−−−−−−tA ＝ 0.01（s）
- 動摩擦係数−−−−−−−−−−−−μG ＝ 0.06
- 静摩擦係数−−−−−−−−−−−−μH ＝ 0.1
リアクションタイム・レスポンスタイム・動摩擦係数・静摩擦係数は使用環境により変化します。事前に予備試験を行い、確認することを推奨いたします。
水平軸で使用する場合
空走距離の計算
SR＝L0＋L1＝V0・（tR＋tA）
SR：空走距離（m）
L1：リアクションタイム間の空走距離（m）
L1：レスポンスタイム間の空走距離（m）
空走距離の計算例
SR＝2・（0.06＋0.01）＝0.14（m）
制動距離の計算
Wkin：運動エネルギ（J）
WFric：摩擦エネルギ（J）
SB：制動距離（m）
制動距離の計算例
停止距離の計算
SH＝SR＋SB
SH：停止距離（m）
停止距離の計算例
SH＝0.14＋0.06＝0.2（m）
垂直軸で使用する場合
空走距離の計算
空走距離の計算例
制動距離の計算
V2＝V0＋g（tR＋tA）
V2：ブレーキ開始時の速度（m/s）
制動距離の計算例
V2＝2＋9.81（0.06＋0.01）≒2.69（m/s）
停止距離の計算
SH＝SR＋SB
停止距離の計算例
SH＝0.164＋0.152＝0.316（m）
実際の停止距離を実機テストで確認してください。停止距離は、潤滑・温度・空気圧などの要因により変化します。