リニアガイドウェイのレールを直接クランプしてよじ登るロボット

2009年10月の関西機械要素技術展での様子です。

ロボットが、リニアガイドウェイのレールを直接クランプしてよじ登るデモンストレーションをおこないました。
総重量80Kgのロボットが、4本のアームを使ってよじ登り，頂上に到達たのちに自由落下します。
しかし、ハンド部のブレーキ機構が作用し、最下部に衝突する手前で停止する様子をご覧いただけます。

ハンド部：リニアクランパ・ズィー　（品番：MBPS-2501-ES1）
アーム部：エアシリンダー