単位 : mm
品番 | 最大軸穴径 (mm) |
常用トルク (N・m)*1 |
最高回転数 (min-1) |
慣性 モーメント (kg・m2)*2 |
静的ねじり ばね定数 (N・m/rad) |
許容偏心 (mm) |
許容偏角 (°) |
質量 (g)*2 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
XUT-40C-10-14 | 20 | 6 | 15000 | 2.6×10-5 | 2300 | 0.2 | 1 | 120 |
*1: 負荷変動による常用トルクの補正は必要ありません。詳しくは選定手順をご参照ください。
*2: 最大軸穴径での値です。
構造
クランピングタイプ
XUT-C XUT-CXUT-Cのブシュには耐摩耗性にすぐれたポリイミド樹脂を採用しています。
初期バックラッシュを長時間維持します。
XUT-40C-10-14の材質・仕上げ
XUT-C | |
---|---|
ハブ | A2017*1 |
スペーサ | SUS304 |
ピン | SUJ2 |
ブシュ | ポリイミド |
六角穴付きボルト | SCM435 四三酸化鉄皮膜(黒) |
*1: アルマイト処理品の製作も可能です。コンタクトセンターへお問い合わせください。
XUT-40C-10-14の特長
- 適用推奨モータ
XUT-C | |
---|---|
サーボモータ | ◎ |
ステッピングモータ | ◎ |
一般汎用モータ | ● |
- 特性
XUT-C | |
---|---|
バックラッシュ |
○ |
高トルク | ○ |
高ねじり剛性 | ◎ |
許容ミスアライメント | ○ |
振動吸収性 | ◎ |
- クロスジョイントタイプのフレキシブルカップリングです。
- ハブに内蔵されたブシュとスペーサのピンがスリップすることにより、偏心・偏角を許容します。
- ピンとブシュの高精度のはめ合いにより、バックラッシュは極小です。
- ミスアライメントにより発生する軸荷重が小さく、軸への負担を軽減します。
用途
アクチュエータ/XYステージ/インデックステーブル選定
軸径・常用トルクによる選定
軸径と常用トルクが交差した領域が選定サイズになります。選定例
選定条件が軸径φ10、負荷トルク0.9N・mのとき、選定サイズはXUT-25Cです。サーボモータの定格出力による選定
定格出力 (W) |
サーボモータ仕様*1 | 選定サイズ | ||
---|---|---|---|---|
モータ軸径 (mm) |
定格トルク (N・m) |
瞬時最大トルク (N・m) |
XUT-C | |
10 | 5-6 | 0.032 | 0.096 | XUT-15C |
20 | 5-6 | 0.064 | 0.19 | XUT-15C |
30 | 5-7 | 0.096 | 0.29 | XUT-20C |
50 | 6-8 | 0.16 | 0.48 | XUT-20C |
100 | 8 | 0.32 | 0.95 | XUT-25C |
200 | 9-14 | 0.64 | 1.9 | XUT-30C |
400 | 14 | 1.3 | 3.8 | XUT-35C |
750 | 16-19 | 2.4 | 7.2 | - |
*1: モータ仕様は一般的な値です。詳しくは各モータメーカーのカタログを参照してください。減速機等を使用しない場合のサイズです。
温度による静的ねじりばね定数の変化
20℃における静的ねじりばね定数を100%とした場合の値です。XUT-Cは温度による静的ねじりばね定数の変化が少なく応答性の変化は極小です。ただし、高温下でのご使用にあたっては熱膨張に伴う軸の伸びやたわみによるミスアライメントに注意してください。