単位 : mm
品番 | A | L | E | W | F | G | M | ねじ締めつけ トルク(N・m) |
標準軸穴径 D1-D2 |
価格 (円) |
CAD | 標準品を購入 | 追加工品を購入 | 備考 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
XHW-15C | 15 | 7.5 | 6.3 | 21.8 | 2.1 | 5 | M2 | 0.45 | - | 4,340 | CAD | カート | カート | - |
XHW-19C | 19 | 9.2 | 8.5 | 25.7 | 2.6 | 7 | M2 | 0.5 | - | 3,530 | CAD | カート | カート | - |
XHW-25C | 25 | 11 | 12.5 | 32.2 | 3.3 | 9.25 | M2.5 | 1 | - | 3,720 | CAD | カート | カート | - |
XHW-27C | 27 | 11 | 14.5 | 32.2 | 3.3 | 10.25 | M2.5 | 1 | - | 3,740 | CAD | カート | カート | - |
XHW-34C | 34 | 12.5 | 16.5 | 36.8 | 3.75 | 13 | M3 | 1.5 | - | 4,310 | CAD | カート | カート | - |
XHW-39C | 39 | 15.5 | 20.5 | 46.6 | 4.5 | 14.5 | M4 | 3.5 | - | 5,000 | CAD | カート | カート | - |
XHW-44C | 44 | 15.5 | 22.5 | 46.6 | 4.5 | 17 | M4 | 3.5 | - | 6,040 | CAD | カート | カート | - |
XHW-56C | 56 | 20.5 | 28.5 | 61.2 | 6 | 21 | M5 | 8 | - | 7,270 | CAD | カート | カート | - |
XHW-64C | 64 | 24 | 36 | 74.4 | 7 | 24 | M6 | 13 | - | 11,200 | CAD | カート | カート | - |
XHW-79C | 79 | 30 | 43 | 97.2 | 8.75 | 29 | M8 | 28 | - | 15,800 | CAD | カート | カート | - |
XHW-98C | 98 | 32 | 51 | 104 | 8.7 | 38 | M8 | 28 | - | 26,600 | CAD | カート | カート | - |
品番 | 最大軸穴径 (mm) |
常用トルク (N・m)*1 |
最高回転数 (min-1) |
慣性 モーメント (kg・m2)*2 |
静的ねじり ばね定数 (N・m/rad) |
許容偏心 (mm) |
許容偏角 (°) |
許容エンド プレイ (mm) |
質量 (g)*2 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
XHW-15C | 6 | 0.6 | 42000 | 3.0×10-7 | 100 | 0.1 | 1.4 | ±0.2 | 9.4 |
XHW-19C | 8 | 1.5 | 33000 | 8.8×10-7 | 300 | 0.12 | 2 | ±0.2 | 17 |
XHW-25C | 12 | 3 | 25000 | 3.4×10-6 | 1000 | 0.15 | 2 | ±0.3 | 35 |
XHW-27C | 14 | 3.3 | 23000 | 4.4×10-6 | 1400 | 0.15 | 2 | ±0.4 | 39 |
XHW-34C | 16 | 6.3 | 18000 | 1.3×10-5 | 2500 | 0.2 | 2 | ±0.5 | 75 |
XHW-39C | 20 | 12 | 16000 | 2.9×10-5 | 4700 | 0.25 | 2 | ±0.5 | 123 |
XHW-44C | 22 | 15 | 14000 | 4.7×10-5 | 6400 | 0.25 | 2 | ±0.6 | 156 |
XHW-56C | 28 | 37.5 | 11000 | 1.7×10-4 | 12000 | 0.3 | 2 | ±0.7 | 340 |
XHW-64C | 35 | 50 | 9800 | 3.3×10-4 | 15000 | 0.35 | 2 | ±0.9 | 490 |
XHW-79C | 42 | 100 | 7900 | 1.0×10-3 | 22000 | 0.5 | 2 | ±1.1 | 1100 |
XHW-98C | 50 | 280 | 6400 | 2.6×10-3 | 47000 | 0.5 | 2 | ±1.3 | 1740 |
*1: 負荷変動による常用トルクの補正は必要ありません。
軸穴径のサイズにより、軸のスリップトルクがカップリングの常用トルクより小さくなる場合があります。XHW-C
*2: 最大軸穴径での値です。品番 | 標準軸穴径 D1-D2 | ||||||||||||||||||||||||||||
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3 | 4 | 5 | 6 | 6.35 | 8 | 9.525 | 10 | 11 | 12 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 22 | 24 | 25 | 28 | 30 | 32 | 35 | 38 | 40 | 42 | 45 | 50 | |
XHW-15C | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
XHW-19C | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
XHW-25C | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
XHW-27C | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
XHW-34C | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
XHW-39C | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
XHW-44C | - | - | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
XHW-56C | - | - | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - | - | - | - |
XHW-64C | - | - | - | - | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - |
XHW-79C | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - |
XHW-98C | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
●全商品に六角穴付きボルトが付属しています。
●適用軸径の推奨寸法許容差はh6およびh7です。(φ35のみ軸径の推奨寸法許容差は、-0.025~+0.010になります。)
●軸穴およびキー溝の追加工を行います。追加工サービスをご利用ください。
単位 : N・m
外径 | 軸穴径(mm) | |||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
3 | 4 | 5 | 6 | 6.35 | 8 | 9.525 | 10 | 11 | 12 | 14 | 15 | 16 | 25 | 28 | 30 | 32 | 35 | 38 | 40 | 42 | 45 | |
15 | 0.7 | |||||||||||||||||||||
19 | 0.7 | 1.7 | 3 | |||||||||||||||||||
25 | 2.5 | 3.6 | 4.7 | 5 | ||||||||||||||||||
27 | 2 | 2.9 | 4 | 4.2 | 5.8 | |||||||||||||||||
34 | 3.5 | 4.9 | 5.5 | 7.9 | 10 | 11 | 12 | |||||||||||||||
39 | 6 | 8 | 13 | 18 | 19 | 23 | ||||||||||||||||
44 | 8 | 13 | 15 | 20 | 26 | |||||||||||||||||
56 | 22 | 34 | 37 | 45 | 55 | 66 | ||||||||||||||||
64 | 23 | 42 | 60 | 88 | ||||||||||||||||||
79 | 140 | 150 | 180 | |||||||||||||||||||
98 | 120 | 140 | 150 | 170 | 190 | 210 | 220 | 240 | 260 |
軸の寸法許容差h7、硬度34-40HRC、XHW-CXHW-C-Lの寸法・価格表に記載のねじ締めつけトルクの値での試験値であり保証値ではありません。
スリップトルクは使用条件により変化します。事前に実際と同じ条件でテストしてください。
XHW-C | |
---|---|
ハブ | A2017 アルマイト処理 |
スペーサ | A2017 アルマイト処理 |
ディスク固定ボルト | SCM435 四三酸化鉄皮膜(黒) |
ディスク | SUS304 |
カラー | SUS304 |
六角穴付きボルト | SCM435 四三酸化鉄皮膜(黒) |
XHW-C/XHW-C-L | |
---|---|
サーボモータ | ◎ |
ステッピングモータ | ◎ |
一般汎用モータ | ● |
XHW-C/XHW-C-L | |
---|---|
バックラッシュ |
◎ |
高ゲイン対応 | ○ |
高トルク | ◎ |
高ねじり剛性 | ◎ |
許容ミスアライメント | ○ |
定格出力 (W) |
サーボモータ形式 | サーボモータ仕様*1 | 選定サイズ | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
三菱電機㈱ | ㈱安川電機 | 山洋電気㈱ | ㈱キーエンス | モータ軸径 (mm) |
定格トルク (N・m) |
瞬時最大トルク (N・m) |
XHW-C | XBW-C | |
100 | HG-KR | SGMJV | R2 | SV | 8 | 0.32 | 1.1 | XHW-19C | XBW-25C |
200 | 14 | 0.64 | 2.2 | XHW-27C | XBW-34C | ||||
400 | 14 | 1.3 | 4.5 | XHW-34C | XBW-39C | ||||
750 | 16-19 | 2.4 | 8.4 | XHW-39C | XBW-44C |
*1: モータ仕様は一般的な値です。詳しくは各モータメーカーのカタログを参照してください。減速機などを使用しない場合のサイズです。
●本カタログに記載の寸法・形状その他の規格は改良のため予告なく変更することがあります。
●本カタログに記載の商品の不具合によって発生した損害については、損害を発生させた商品のご購入代金を補償の上限とさせていただきます。
●本カタログの制作には正確を期していますが、誤記・脱字による損害については責任を負いかねます。
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