• カップリング
  • 高減衰能ゴムタイプカップリング

XGT-C

フレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ-標準タイプ

Rubber-type Flexible Coupling

  • バックラッシュ0
  • 高減衰能対応
  • 高振動吸収

形状図

XGT-Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ-標準タイプ寸法図

*1: E=D2+0.5(D2<5)

E=D2+1(D2≧5)

寸法・CAD・価格

単位 : mm

品番 A L W F G M ねじ締めつけ
トルク(N・m)
標準軸穴径
D1-D2
価格
(円)
CAD 標準品を購入 追加工品を購入 備考
XGT-15C 15 6.5 23 2.15 5 M1.6 0.25 3,850 CAD カート カート -
XGT-19C 19 7.7 26 2.65 6.5 M2 0.5 3,690 CAD カート カート -
XGT-25C 25 9.5 32 3.25 9 M2.5 1 4,070 CAD カート カート -
XGT-30C 30 11 36 4 11 M3 1.5 4,280 CAD カート カート -
XGT-34C 34 12 38 4 12.25 M3 1.5 4,690 CAD カート カート -
XGT-39C 39 15.5 48 4.5 14.5 M4 2.5 5,470 CAD カート カート -
XGT-44C 44 15 48 4.75 16 M4 2.5 6,560 CAD カート カート -
XGT-56C 56 19.5 60 5.5 20 M5 7 7,650 CAD カート カート -

品番 最大軸穴径
(mm)
キー溝追加工最大軸穴径
(mm)
常用トルク
(N・m)*1
最高回転数
(min-1)
慣性
モーメント
(kg・m2)*2
静的ねじり
ばね定数
(N・m/rad)
許容偏心
(mm)
許容偏角
(°)
許容エンド
プレイ
(mm)
質量
(g)*2
XGT-15C 6 - 1.1 42000 2.7×10-7 43 0.15 1.5 ±0.2 8
XGT-19C 8 6 2.1 33000 8.4×10-7 88 0.15 1.5 ±0.2 14
XGT-25C 12 9 4 25000 3.0×10-6 140 0.15 1.5 ±0.2 28
XGT-30C 15 11 6.3 21000 6.9×10-6 220 0.2 1.5 ±0.3 45
XGT-34C 16 12 8 18000 1.3×10-5 390 0.2 1.5 ±0.3 65
XGT-39C 20 15 13.5 16000 2.7×10-5 520 0.2 1.5 ±0.3 98
XGT-44C 22 17 18 14000 4.2×10-5 640 0.2 1.5 ±0.3 136
XGT-56C 28 22 35 11000 1.4×10-4 1500 0.2 1.5 ±0.3 276

*1: 負荷変動による常用トルクの補正は必要ありません。ただし、周囲温度が30℃を超える場合は、常用トルクを下表の温度補正係数で補正してください。

XGTの使用可能温度は-20℃ - 80℃です。

軸穴径のサイズにより、軸のスリップトルクがカップリングの常用トルクより小さくなる場合があります。XGT-CXGL-C

*2: 最大軸穴径での値です。

品番 標準軸穴径 D1-D2
XGT-15C 3-5 3-6 4-4 4-5 4-6
4.5-5 5-5 5-6 6-6  
XGT-19C 4-5 4-8 5-5 5-6 5-7
5-8 6-6 6-6.35 6-7 6-8
6.35-8 8-8      
XGT-25C 5-6 5-8 6-6 6-8 6-10
6-11 6-12 6.35-8 6.35-10 8-8
8-10 8-11 8-12 10-10 10-12
12-12        
XGT-30C 8-8 8-10 8-11 8-12 8-14
8-15 10-10 10-11 10-12 10-14
10-15 11-12 12-12 12-14 12-15
14-14 14-15 15-15    
XGT-34C 8-8 8-10 8-11 8-12 8-14
8-15 10-10 10-11 10-12 10-14
10-15 11-11 11-12 12-12 12-14
12-15 14-14 14-15 15-15 16-16
XGT-39C 10-10 10-12 10-14 10-15 10-16
12-12 12-14 12-15 12-16 12-19
12-20 14-14 14-15 14-16 15-15
15-16 15-19 16-16 17-17 20-20
XGT-44C 12-12 12-14 12-16 12-19 14-14
14-15 14-16 14-19 15-15 15-16
15-19 15-20 16-16 16-19 17-17
19-20 20-20      
XGT-56C 15-15 15-19 15-20 15-25 19-20
19-24 20-20 20-25 24-25 25-25

●全商品に六角穴付きボルトが付属しています。
●適用軸径の推奨寸法許容差はh6およびh7です。
●Dカット軸に取りつける場合は軸のDカット面の位置に注意してください。⇒取り付け・メンテナンス
●軸穴およびキー溝の追加工を行います。追加工サービスをご利用ください。

周囲温度・温度補正係数

周囲温度 温度補正係数
-20℃~30℃ 1.00
30℃~40℃ 0.80
40℃~60℃ 0.70
60℃~80℃ 0.55

スリップトルク

クランピングタイプのXGT-CXGT-CSXGS-CXGS-CSXGL-Cは下表のように、軸穴径によって軸のスリップトルクが異なります。選定の際は注意してください。
外径 軸穴径 (mm)
3 4 4.5 5 6 6.35 7 8 10 11 12 14 15 16 17 19 20
15 1 1.3 1.5 1.7 1.9
19 2.2 2.7 3.1 3.3 3.8
25 4.3 5 5.5 6.8
27 3.8 5 6.8
30 7.5 10 12
34 8.3 10 10 12 13
39 13 15 17 18 18 23 25
44 16 19 20 21 23 25 27
56 45 50 61

軸の寸法許容差h7、硬度34-40HRC、XGT-CXGT-CSXGS-CXGS-CSXGL-Cの寸法・価格表に記載のねじ締めつけトルクの値での試験値であり保証値ではありません。
スリップトルクは使用条件により変化します。事前に実際と同じ条件でテストしてください。


構造

セットスクリュータイプ

XGT標準タイプXGT
XGSショートタイプXGS

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

シングルクランプタイプ

XGT-CS標準タイプXGT-CS
XGS-CSショートタイプXGS-CS

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

ダブルクランプタイプ

XGT-C標準タイプXGT-C
XGL-CロングタイプXGL-C
XGS-CショートタイプXGS-C

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

XGT-C XGL-C XGS-Cはスプリットタイプ

取りつけ・取りはずしが簡単に行えます。

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

内部構造

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

高減衰能ゴムの形状を、最新の有限要素法を駆使した解析により設計し高ねじり剛性・高トルクを実現。また、爪の内径付近に集中する応力を、爪の全体に均一に分散することにより、長寿命化をはかる設計にも成功しました。

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ


材質・仕上げ

XGT/XGL/XGS
ハブ A2017
高減衰能ゴム HNBR*1
六角穴付きボルト/六角穴付き止めねじ SCM435
四三酸化鉄皮膜(黒)

*1: 一部のサイズではHNBRにDEHP(フタル酸ジ-2-エチルヘキシル)が閾値以上含まれているため、改正RoHS指令(RoHS2)には適合していません。2018年12月末日までに全サイズ適合する予定です。

各サイズの適合状況についてはコンタクトセンターにお問い合わせください。

6物質を対象とした旧RoHS指令には、全サイズ適合しています。


特長

  • 適用推奨モータ
XGT/XGL/XGS
サーボモータ
ステッピングモータ
一般汎用モータ

◎:非常にすぐれている ○:すぐれている ●:使用可

  • 特性
XGT/XGL/XGS
バックラッシュ0ゼロ
サーボモータの高ゲイン対応
高トルク
高ねじり剛性
許容ミスアライメント
振動吸収性
使用可能温度 -20℃~80℃

◎:非常にすぐれている ○:すぐれている

  • 両側のハブを高減衰能ゴムで結合した、完全一体構造のフレキシブルカップリングです。
  • 高応答性能の制御モータに適し、高精度の位置決めおよび整定時間の短縮が可能です。
  • 整定時間の短縮についてXGT2XGL2

用途

アクチュエータ/表面実装機/精密XYステージ/インデックステーブル

選定

軸径・常用トルクによる選定

軸径と常用トルクが交差した領域が選定サイズになります。

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

選定例

選定条件が軸径φ19、負荷トルク7N・mのとき、選定サイズはXGT-39Cです。

サーボモータの定格出力による選定

定格出力
(W)
サーボモータ仕様*1 選定サイズ
モータ軸径
(mm)
定格トルク
(N・m)
瞬時最大トルク
(N・m)
XGT XGL XGS
10 5-6 0.032 0.096 15C 15C 15C
20 5-6 0.064 0.19 15C 15C 15C
30 5-7 0.096 0.29 19C 19C 19C
50 6-8 0.16 0.48 19C 19C 19C
100 8 0.32 0.95 19C 19C 25C
200 9-14 0.64 1.9 27C 30C 27C
400 14 1.3 3.8 27C 30C 34C
750 16-19 2.4 7.2 39C 39C -

*1: モータ仕様は一般的な値です。詳しくは各モータメーカーのカタログを参照してください。減速機などを使用しない場合のサイズです。


偏心反力

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション

XGT XGL XGSを偏心させた時に発生する力です。偏心反力が小さいほど軸受などに作用する力が小さくなります。

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション


スラスト反力

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション

XGT XGL XGSを軸方向に圧縮させた時に発生する力です。スラスト反力が小さいほどモータなどに作用する力が小さくなります。

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション


温度による静的ねじりばね定数の変化

20℃における静的ねじりばね定数を100%とした場合の値です。
使用温度の範囲内での静的ねじりばね定数の変化はグラフのとおりです。
ご使用にあたっては応答性の低下に注意してください。

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション


高減衰能ゴム(HNBR)の物性・耐薬品性

影響
耐老化性
耐候性
耐オゾン性
ガソリン・軽油 ○-◎
ベンゼン・トルエン △-○
アルコール
エーテル ×-△
ケトン(MEK) ×
酢酸エチル ×-△
有機酸
高濃度無機酸
低濃度無機酸
強アルカリ
弱アルカリ

◎:すぐれている ○:使用可 △:条件により使用可 ×:使用不可


関連商品

XGTの減衰能をさらに向上させたXGT2があります。
XGT2XGL2

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ


関連サービス

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