• カップリング
  • 高減衰能ゴムタイプカップリング

XGT-CS

フレキシブルカップリング - 高減衰能ゴムタイプ - シングルクランプタイプ

Gum-type Flexible Coupling

形状図

XGT-CSフレキシブルカップリング - 高減衰能ゴムタイプ - シングルクランプタイプ寸法図

寸法・CAD・価格

単位 : mm

品番 A L W F G M ねじ締めつけトルク
(N・m)
標準軸穴径
D1-D2
価格
(円)
CAD 標準品を購入 追加工品を購入 備考
XGT-15CS 15 6.5 23 2.15 5 M1.6 0.25 2,630 CAD カート カート -
XGT-19CS 19 7.7 26 2.65 6.5 M2 0.5 2,740 CAD カート カート -
XGT-25CS 25 9.5 32 3.25 9 M2.5 1 3,150 CAD カート カート -
XGT-27CS 27 9.5 32 3.25 10 M2.5 1 3,300 CAD カート カート -
XGT-30CS 30 11 36 4 11 M3 1.5 3,450 CAD カート カート -
XGT-34CS 34 12 38 4 12.25 M3 1.5 3,640 CAD カート カート -
XGT-39CS 39 15.5 48 4.5 14.5 M4 2.5 4,080 CAD カート カート -
XGT-44CS 44 15 48 4.75 16 M4 2.5 5,080 CAD カート カート -
XGT-56CS 56 19.5 60 5.5 20 M5 7 6,140 CAD カート カート -

品番 最大軸穴径
(mm)
キー溝追加工最大軸穴径
(mm)
常用トルク
(N・m)*1
最高回転数
(min-1
慣性
モーメント
(kg・m2*2
静的
ねじりばね定数
(N・m/rad)
許容偏心
(mm)
許容偏角
(°)
許容
エンドプレイ
(mm)
質量
(g)*2
XGT-15CS 6 - 1.1 42000 2.3×10-7 43 0.15 1.5 ±0.2 8
XGT-19CS 8 6 2.1 33000 6.9×10-7 88 0.15 1.5 ±0.2 14
XGT-25CS 12 9 4 25000 2.5×10-6 140 0.15 1.5 ±0.2 27
XGT-27CS 14 10 4 23000 3.4×10-6 140 0.15 1.5 ±0.2 30
XGT-30CS 15 11 6.3 21000 6.0×10-6 220 0.2 1.5 ±0.3 44
XGT-34CS 16 12 8 18000 1.0×10-5 390 0.2 1.5 ±0.3 61
XGT-39CS 20 15 13.5 16000 2.3×10-5 520 0.2 1.5 ±0.3 98
XGT-44CS 22 17 18 14000 3.7×10-5 640 0.2 1.5 ±0.3 124
XGT-56CS 28 22 35 11000 1.2×10-4 1500 0.2 1.5 ±0.3 252

*1: 負荷変動による常用トルクの補正は必要ありません。ただし、周囲温度が30℃を超える場合は、常用トルクを下表の温度補正係数で補正してください。XGT-CSの使用可能温度は-20℃~80℃です。
*2: 最大軸穴径での値です。

品番 標準軸穴径 D1-D2
XGT-15CS 3-5 3-6 4-4 4-5 4-6
4.5-5 5-5 5-6 6-6  
XGT-19CS 4-5 4-8 5-5 5-6 5-7
5-8 6-6 6-6.35 6-7 6-8
6.35-8 8-8      
XGT-25CS 5-6 5-8 6-6 6-8 6-10
6-11 6-12 6.35-8 6.35-10 8-8
8-10 8-11 8-12 10-10 10-12
12-12        
XGT-27CS 5-6 5-8 5-14 6-6 6-8
6-10 6-11 6-12 6-14 8-8
8-10 8-11 8-12 8-14 10-10
10-12 10-14 12-12 12-14 14-14
XGT-30CS 8-8 8-10 8-11 8-12 8-14
8-15 10-10 10-11 10-12 10-14
10-15 11-12 12-12 12-14 12-15
14-14 14-15 15-15    
XGT-34CS 8-8 8-10 8-11 8-12 8-14
8-15 10-10 10-11 10-12 10-14
10-15 11-11 11-12 12-12 12-14
12-15 14-14 14-15 15-15 16-16
XGT-39CS 10-10 10-12 10-14 10-15 10-16
12-12 12-14 12-15 12-16 12-19
12-20 14-14 14-15 14-16 15-15
15-16 15-19 16-16 17-17 20-20
XGT-44CS 12-12 12-14 12-16 12-19 14-14
14-15 14-16 14-19 15-15 15-16
15-19 15-20 16-16 16-19 17-17
19-20 20-20      
XGT-56CS 15-15 15-19 15-20 15-25 19-20
19-24 20-20 20-25 24-25 25-25

●全商品に六角穴付きボルトが付属しています。
●適用軸径の推奨寸法許容差はh6およびh7です。
●Dカット軸に取りつける場合は軸のDカット面の位置に注意してください。⇒取り付け・メンテナンス

周囲温度・温度補正係数

周囲温度 温度補正係数
-20℃~30℃ 1.00
30℃~40℃ 0.80
40℃~60℃ 0.70
60℃~80℃ 0.55

スリップトルク

クランピングタイプのXGT-CXGT-CSXGS-CXGS-CSXGL-Cは下表のように、軸穴径によって軸のスリップトルクが異なります。選定の際は注意してください。
外径 軸穴径 (mm)
3 4 4.5 5 6 6.35 7 8 10 11 12 14 15 16 17 19 20
15 1 1.3 1.5 1.7 1.9
19 2.2 2.7 3.1 3.3 3.8
25 4.3 5 5.5 6.8
27 3.8 5 6.8
30 7.5 10 12
34 8.3 10 10 12 13
39 13 15 17 18 18 23 25
44 16 19 20 21 23 25 27
56 45 50 61

軸の寸法許容差h7、硬度34-40HRC、XGT-CXGT-CSXGS-CXGS-CSXGL-Cの寸法・価格表に記載のねじ締めつけトルクの値での試験値であり保証値ではありません。
スリップトルクは使用条件により変化します。事前に実際と同じ条件でテストしてください。


構造

セットスクリュータイプ

XGT標準タイプXGT
XGSショートタイプXGS

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

シングルクランプタイプ

XGT-CS標準タイプXGT-CS
XGS-CSショートタイプXGS-CS

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

ダブルクランプタイプ

XGT-C標準タイプXGT-C
XGL-CロングタイプXGL-C
XGS-CショートタイプXGS-C

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

XGT-C XGS-C XGL-Cはスプリットタイプ

取りつけ・取りはずしが簡単に行えます。

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

内部構造

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

高減衰能ゴムの形状を、最新の有限要素法を駆使した解析により設計し高ねじり剛性・高トルクを実現。また、爪の内径付近に集中する応力を、爪の全体に均一に分散することにより、長寿命化をはかる設計にも成功しました。

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ


材質・仕上げ

XGT/XGL/XGS
ハブ A2017
高減衰能ゴム HNBR
六角穴付きボルト/六角穴付き止めねじ SCM435
四三酸化鉄皮膜(黒)

DEHP(フタル酸ジ-2-エチルヘキシル)が閾値以上含まれているため、改正RoHS指令(RoHS2)には適合していません。改正RoHS指令の適用日(2019年7月22日)までに適合できるよう鋭意対応中です。
なお、6物質を対象とした、旧RoHS指令には適合しています。


特長

  • 適用推奨モータ
XGT/XGL/XGS
サーボモータ
ステッピングモータ
一般汎用モータ

◎:非常にすぐれている ○:すぐれている △:使用可

  • 特性
XGT/XGL/XGS
バックラッシュ0ゼロ
サーボモータの高ゲイン対応
高トルク
高ねじり剛性
許容ミスアライメント
振動吸収性
使用可能温度 -20℃~80℃

◎:非常にすぐれている ○:すぐれている

  • アクチュエータ用に最適設計した高減衰能ゴムタイプのフレキシブルカップリングです。
  • 短時間で高精度な位置決めができます。

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

  • 両側のハブを高減衰能ゴムで成型した、完全一体構造のカップリングです。
  • 高減衰能ゴムカップリングと整定時間短縮について
    XGT2XGL2

用途

アクチュエータ/表面実装機/精密XYステージ/インデックステーブル

選定

軸径・常用トルクによる選定

軸径と常用トルクが交差した領域が選定サイズになります。

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ

選定例

選定条件が軸径φ19、負荷トルク7N・mのとき、選定サイズはXGT-39Cです。

サーボモータの定格出力による選定

定格出力
(W)
サーボモータ仕様*1 選定サイズ
モータ軸径
(mm)
定格トルク
(N・m)
瞬時最大トルク
(N・m)
XGT XGL XGS
10 5-6 0.032 0.096 15C 15C 15C
20 5-6 0.064 0.19 15C 15C 15C
30 5-7 0.096 0.29 19C 19C 19C
50 6-8 0.16 0.48 19C 19C 19C
100 8 0.32 0.95 19C 19C 25C
200 9-14 0.64 1.9 27C 30C 27C
400 14 1.3 3.8 27C 30C 34C
750 16-19 2.4 7.2 39C 39C -

*1: モータ仕様は一般的な値です。詳しくは各モータメーカーのカタログを参照してください。減速機などを使用しない場合のサイズです。


偏心反力

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション

XGT XGL XGSを偏心させた時に発生する力です。偏心反力が小さいほど軸受などに作用する力が小さくなります。

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション


スラスト反力

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション

XGT XGL XGSを軸方向に圧縮させた時に発生する力です。スラスト反力が小さいほどモータなどに作用する力が小さくなります。

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション


温度による静的ねじりばね定数の変化

20℃における静的ねじりばね定数を100%とした場合の値です。
使用温度の範囲内でのねじり剛性の変化はグラフのとおりです。
ご使用にあたっては応答性の低下に注意してください。

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Tテクニカル・インフォメーション


高減衰能ゴム(HNBR)の物性・耐薬品性

影響
耐老化性
耐候性
耐オゾン性
ガソリン・軽油 ○-◎
ベンゼン・トルエン △-○
アルコール
エーテル ×-△
ケトン(MEK) ×
酢酸エチル ×-△
有機酸
高濃度無機酸
低濃度無機酸
強アルカリ
弱アルカリ

◎:すぐれている ○:使用可 △:条件により使用可 ×:使用不可


関連商品

XGTの減衰能をさらに向上させたXGT2があります。
XGT2XGL2

XGT-C/XGL-C/XGS-C_Cフレキシブルカップリング-高減衰能ゴムタイプ


関連サービス

商品品番一覧

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