公開日：2014年03月31日
リニアクランパ・ズィーの停止距離の計算(ブレーキタイプ)
停止距離の計算
ブレーキ機構つきタイプを使用する場合には、停止距離を計算し、必要十分なレール長さを確保してください。
停止距離の計算にあたって、いくつかのデータが必要となります。
必要に応じて空気圧機器・油圧機器その他のメーカーに直接お問い合わせください。
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| MBPS |
UBPS |
LBPS |
KBH |
RBPS |
公式
| リニアクランパ・ズィー®の品番・数量 | A（個） |
|---|---|
| 保持力 （各商品ページの寸法・性能表をご参照ください。） |
F（N） |
| 初速 | V0（m/s） |
| 重力加速度 | g（m/s2） |
| 移動体の質量 | m（kg） |
| リアクションタイム （用語説明をご参照ください。） |
tR（s） |
| レスポンスタイム （各商品ページをご参照ください。） |
tA（s） |
| 動摩擦係数 | μG |
| 静摩擦係数 | μH |
計算例
| 使用するリニアクランパ・ズィー® | UBPS-3501-ES1 1個 |
|---|---|
| 保持力 | F ＝ 2800（N） |
| 初速 | V0 ＝ 2（m/s） |
| 重力加速度 | g ＝ 9.81（m/s2） |
| 移動体の質量 | m ＝ 50（kg） |
| リアクションタイム | tR ＝ 0.06（s） |
| レスポンスタイム | tA ＝ 0.01（s） |
| 動摩擦係数 | μG ＝ 0.06 |
| 静摩擦係数 | μH ＝ 0.1 |
リアクションタイム・レスポンスタイム・動摩擦係数・静摩擦係数は使用環境により変化します。事前に予備試験を行い、確認することを推奨いたします。
水平軸で使用する場合
空走距離の計算
SR＝L0＋L1＝V0・（tR＋tA）
SR：空走距離（m）
L1：リアクションタイム間の空走距離（m）
L1：レスポンスタイム間の空走距離（m）
空走距離の計算例
SR＝2・（0.06＋0.01）＝0.14（m）
制動距離の計算
Wkin：運動エネルギ（J）
WFric：摩擦エネルギ（J）
SB：制動距離（m）
制動距離の計算例
停止距離の計算
SH＝SR＋SB
SH：停止距離（m）
停止距離の計算例
SH＝0.14＋0.06＝0.2（m）
垂直軸で使用する場合
空走距離の計算
空走距離の計算例
制動距離の計算
V2＝V0＋g（tR＋tA）
V2：ブレーキ開始時の速度（m/s）
制動距離の計算例
V2＝2＋9.81（0.06＋0.01）≒2.69（m/s）
停止距離の計算
SH＝SR＋SB
停止距離の計算例
SH＝0.164＋0.152＝0.316（m）
選定方法
安全上の注意
直動サポート