公開日:2019年09月20日 更新日:2022年02月10日

協働ロボットハンド(グリッパ)

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NBKの協働ロボットハンド 3大ポイント

1.最大把持力820N

協働ロボットハンドは一般的に把持力が低い傾向にありますが、NBKの協働ロボットハンドは、仮に手や指に接触しても怪我をしないよう丸みを帯びたデザインを保ったまま、最大把持力820Nを実現。

「協調作業」「共存作業」など、協働ロボットハンドを使用し、高い把持力が必要な方におすすめです。
「協働作業」「協調作業」「共存作業」・・・協働ロボットを活用した3つの作業の解説はこちらから。

※ISO/TS 15066では手及び指の最大許容力は140Nと定められています。(協働作業の場合)

2.セルフロック機構

停電や緊急停止で電力の供給が止まってもワークを落としません。 ※電動駆動に限ります。

3.360°LED表示

グリッパの動作状態を外部から識別可能です。

協働ロボットハンド 新シリーズのご紹介

電動2爪平行グリッパ – 協働タイプ HRC-03-126649 / HRC-03-133316


安川電機 MOTOMAN-HC P仕様
  • ロボットに簡単接続
  •  
  • 片爪ストローク: 10mm
  •  
  • 把持力範囲: 50~190N
  •  
  • デジタルIO制御

  • コントローラ内蔵

  • セルフロック機構搭載

NBKでは他にも安川電機のロボットに対応した商品を取り扱っています



電動2爪平行グリッパ – 協働タイプ HRC-03-116787


ファナック 協働ロボット CRXシリーズ仕様
  • 安全に配慮した丸みを帯びたデザイン

  • ロボットフランジに直接取りつけ可能

  • ロボットのツールIOにコネクタ接続

  • 片爪ストローク: 10mm

  • 把持力範囲: 50~190N

  • デジタルIO制御

  • コントローラ内蔵,セルフロック機構

    プラグインソフトは現在開発中です。
       グリッパの設定はこちらをご確認ください。
       PDF

協働ロボットハンド ラインアップ


シリーズ 品番 ストローク 最大把持力
[N]
協働/協調 駆動 制御 適用フランジ/ロボット

電動・2爪平行・ロングストロークタイプ

【HRC-01】

・高把持力、協調作業用

・サーボ制御で爪の位置や把持力を自由に設定可能

 

HRC-01-101670 60mm 820 協調 電動 IO-Link ISO 9409-1-50
HRC-01-102270 40mm
620 協調
電動 IO-Link ISO 9409-1-50

電動・2爪平行・ロングストロークタイプ

【HRC-02】

・低把持力、協働作業用

・サーボ制御で爪の位置や把持力を自由に設定可能

 

HRC-02-101487 60mm 210 協働
電動
IO-Link
ISO 9409-1-50
HRC-02-093390 40mm 165 協働
電動
IO-Link
ISO 9409-1-50

電動・2爪平行タイプ

【HRC-03】

・各社協働ロボット専用グリッパ

・プラグアンドプレイ

 

HRC-03-100688 10mm 190 協働 電動 デジタルIO AUBO i3/i5/i7/i10
HRC-03-116787 10mm 190 協働 電動 デジタルIO ファナック CRX
HRC-03-117137 10mm 190 協働 電動 デジタルIO Rethink Sawyer
HRC-03-118505 10mm 190 協働 電動 デジタルIO ユニバーサルロボット
eシリーズ
HANWHA HCR with
M8 Tool IO
HRC-03-125035
10mm 190 協働 電動 デジタルIO 三菱電機 ASSISTA
HRC-03-126649 10mm 190 協働 電動 デジタルIO 安川電機 HC P
(PNP仕様)
SIASUN SCR5
HRC-03-126895 10mm 190 協働 電動 デジタルIO Doosan
M/H/Aシリーズ
HRC-03-126897 10mm 190 協働 電動 デジタルIO TechMan Robot
ハードウェア3.0以降
HRC-03-133316 10mm 190 協働 電動 デジタルIO 安川電機 HC P
(NPN仕様)
HRC-03-138553 10mm 190 協働 電動 IO-Link ISO 9409-1-50

空気圧・アングルタイプ

【HRC-05】

・電磁弁内蔵でエア駆動、IO-Link制御

・インテリジェント機能搭載モデル

 

HRC-05-072836  37.5° 85 協働 空気圧 IO-Link ISO 9409-1-50

HRC-03-099507

ロボットとグリッパ間に取りつけるアダプタプレートがあります。
ご使用のロボットに合わせて選択してください。  ⇒アダプタプレート選定表

ロボットハンド(グリッパ)の基礎を確認する

ロボットハンドの種類、選定時のポイントなどをおさらいしたい方はこちらから

協働ロボットハンド(グリッパ)はZIMMER GROUP GmbHの商品であり、鍋屋バイテック会社は日本における本商品の総代理店です。
>>ZIMMER GROUP GmbHについて

商品紹介 生産性・作業性向上 自動化・ロボット・電動化 工作機械 自動車製造工程 FA機器 グリッパ・ロボットスタンド
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