公開日：2019年09月20日 更新日：2022年02月10日
協働ロボットハンド（グリッパ）
NBKの協働ロボットハンド 3大ポイント
1．最大把持力820N
協働ロボットハンドは一般的に把持力が低い※傾向にありますが、NBKの協働ロボットハンドは、仮に手や指に接触しても怪我をしないよう丸みを帯びたデザインを保ったまま、最大把持力820Nを実現。
「協調作業」「共存作業」など、協働ロボットハンドを使用し、高い把持力が必要な方におすすめです。
「協働作業」「協調作業」「共存作業」･･･協働ロボットを活用した3つの作業の解説はこちらから。
※ISO/TS 15066では手及び指の最大許容力は140Nと定められています。（協働作業の場合）
「協調作業」「共存作業」など、協働ロボットハンドを使用し、高い把持力が必要な方におすすめです。
「協働作業」「協調作業」「共存作業」･･･協働ロボットを活用した3つの作業の解説はこちらから。
※ISO/TS 15066では手及び指の最大許容力は140Nと定められています。（協働作業の場合）
２．セルフロック機構
停電や緊急停止で電力の供給が止まってもワークを落としません。
※電動駆動に限ります。
３．360°LED表示
グリッパの動作状態を外部から識別可能です。協働ロボットハンド 注目シリーズのご紹介
電動2爪平行グリッパ – 協働タイプ HRC-03-126902
ISO TK 50向けモデル
- 取りつけピッチがISO TK 50に適合
- ISO/TS15066に従うHRC設計
- 片爪ストローク：10mm
- IO-Link制御
- セルフロック機構搭載
- 最大把持力（クロージング・オープニング）：190N
電動2爪平行グリッパ – 協働タイプ HRC-03-126649 / HRC-03-133316
安川電機 MOTOMAN-HC P仕様
- ロボットに簡単接続
- 片爪ストローク: 10mm
- 把持力範囲: 50～190N
- デジタルIO制御
- コントローラ内蔵
- セルフロック機構搭載
NBKでは他にも安川電機のロボットに対応した商品を取り扱っています
電動2爪平行グリッパ – 協働タイプ HRC-03-116787
協働ロボットハンド ラインアップ
| シリーズ | 品番 | ストローク | 最大 把持力 ［N］ |
協働/協調 | 駆動 | 制御 | 適用フランジ/ロボット |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
電動・2爪平行・ロングストロークタイプ 【HRC-01】 ・高把持力、協調作業用 ・サーボ制御で爪の位置や把持力を自由に設定可能
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HRC-01-101670 | 60mm | 820 | 協調 | 電動 | IO-Link | ISO 9409-1-50 |
| HRC-01-102270 | 40mm |
620 | 協調 |
電動 | IO-Link | ISO 9409-1-50 |
|
|
電動・2爪平行・ロングストロークタイプ 【HRC-02】 ・低把持力、協働作業用 ・サーボ制御で爪の位置や把持力を自由に設定可能
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HRC-02-101487 | 60mm | 210 | 協働 |
電動 |
IO-Link |
ISO 9409-1-50 |
| HRC-02-093390 | 40mm | 165 | 協働 |
電動 |
IO-Link |
ISO 9409-1-50 |
|
|
電動・2爪平行タイプ 【HRC-03】 ・各社協働ロボット専用グリッパ ・プラグアンドプレイ
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HRC-03-100688 | 10mm | 190 | 協働 | 電動 | デジタルIO | AUBO i3/i5/i7/i10 |
| HRC-03-116787 | 10mm | 190 | 協働 | 電動 | デジタルIO | ファナック CRX |
|
| HRC-03-117137 | 10mm | 190 | 協働 | 電動 | デジタルIO | Rethink Sawyer | |
| HRC-03-118505 | 10mm | 190 | 協働 | 電動 | デジタルIO | ユニバーサルロボット eシリーズ HANWHA HCR with M8 Tool IO |
|
| HRC-03-125035 |
10mm | 190 | 協働 | 電動 | デジタルIO | 三菱電機 ASSISTA | |
| HRC-03-126649 | 10mm | 190 | 協働 | 電動 | デジタルIO | 安川電機 HC P （PNP仕様） SIASUN SCR5 |
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| HRC-03-126895 | 10mm | 190 | 協働 | 電動 | デジタルIO | Doosan M/H/Aシリーズ |
|
| HRC-03-126897 | 10mm | 190 | 協働 | 電動 | デジタルIO | TechMan Robot ハードウェア3.0以降、 TMシリーズ |
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| HRC-03-126902 |
10mm |
190 |
協働 |
電動 |
IO-Link |
ISO TK 50 |
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| HRC-03-133316 | 10mm | 190 | 協働 | 電動 | デジタルIO | 安川電機 HC P （NPN仕様） |
|
| HRC-03-138553 | 10mm | 190 | 協働 | 電動 | IO-Link | ISO TK 50 | |
| HRC-03-148656 |
10mm |
190 |
協働 |
電動 | デジタルIO |
KUKA LBR iisy 3 R760 |
ロボットとグリッパ間に取りつけるアダプタプレートがあります。
ご使用のロボットに合わせて選択してください。 ⇒アダプタプレート選定表
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