公開日:2022年02月22日

新ツールチェンジシステム MATCH

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空気圧・電気などの動力源を必要としないツールチェンジャです。手動でも簡単に取りつけ・取りはずしが可能です。

特長

  • ツールチェンジャのロボット側とツール側を機械的に締結するため、空気圧及び電源が不要
  • 専用のグリッパステーションを使用して、自動運転で取りつけ/取りはずしが可能
  • 手動でも簡単に取りつけ/取りはずしが可能
  • 小型・軽量 (ø75mm; 300g)で最大可搬重量は25kg
  • 協働ロボット適合デザイン ISO TS 15066
  • LED表示

新ツールチェンジシステム - MATCHとは

ハンドリングツール業界のテクノロジーリーダーであるZimmer Groupとシュマルツ株式会社による統一プラットフォームシステムです。
多機能でありながら汎用的な通信インターフェースを使用しているため、市販されているすべての協働ロボットおよび産業用小型ロボットで使用可能です。


①1台のロボットで、ワークの把持と吸着が簡単に使い分け可能です。

②AGV+ロボットへの搭載
ツールチェンジャのロボット側とツール側を機械的に締結するため、空気圧および電源が不要です。
そのため、AGVにロボットを搭載された場合でも、エアレスかつ自動でツールチェンジを行うことができます。

吸着グリッパについては、シュマルツ株式会社様へお問い合わせください。

ラインアップ

ルーズパーツ

通信 IO-Link デジタルIO IO-Link IO-Link IO-Link IO-Link
用途 電動グリッパ 電動グリッパ 電動グリッパ 電動グリッパ 電動グリッパ 電動グリッパ
爪数 2爪 2爪 2爪 2爪 2爪 2爪
ストローク 10mm 10mm 40mm 40mm 60mm 60mm
品番 LWR50L-23-00002-A LWR50L-23-00006-A LWR50L-22-00001-A LWR50L-21-00001-A LWR50L-22-00002-A LWR50L-21-00002-A
最大把持力 200N 200N 180N 1000N 180N 1000N

通信 IO-Link IO-Link デジタルIO
用途 協働ロボット用
電動グリッパ
協働ロボット用
電動グリッパ
協働ロボット用
電動グリッパ
爪数 2爪 2爪 2爪
ストローク 40mm 10mm 10mm
品番 LWR50L-02-00001-A LWR50L-03-00001-A LWR50L-03-00002-A
LWR50L-03-00003-A
最大把持力 165N 190N 190N

フィックスパーツ

※デジタルIOは各ロボットメーカ専用品をラインアップ。(テックマン、UR、HANWHA、三菱電機、Fanuc、DOOSAN、ABB、安川電機、fruitcore HORST、ELITE Robots、KUKA)

商品 品番 制御 LED 適用フランジ/ロボット

LWR50F-00-04-A
IO-Link
なし
ISO PCD50

LWR50F-00-05-A
IO-Link
あり
ISO PCD50

LWR50F-01-02-A
デジタルIO
なし Universal Robot
e-Series

LWR50F-01-03-A
RS485
Ethernet RJ45
あり Universal Robot
e-Series

LWR50F-04-01-A
デジタルIO
なし Techman

LWR50F-07-01-A
デジタルIO
なし HANWHA HCR3/5/12

LWR50F-08-01-A
デジタルIO
なし 三菱電機 ASSISTA

LWR50F-09-01-A
デジタルIO
なし ファナック CRX

LWR50F-10-01-A
デジタルIO
なし Doosan M/H/Aシリーズ

LWR50F-13-01-A
デジタルIO
なし ABB CRB 15000 GoFa

LWR50F-13-04-A
IO-Link
なし ABB CRB 15000 GoFa
LWR50F-13-05-A IO-Link あり ABB CRB 15000 GoFa
LWR50F-14-04-A IO-Link なし ABB CRB 1100 SWIFTI
LWR50F-14-05-A IO-Link あり ABB CRB 1100 SWIFTI
LWR50F-15-01-A デジタルIO なし ABB IRB1100
LWR50F-15-04-A IO-Link なし ABB IRB1100
LWR50F-15-05-A IO-Link あり ABB IRB1100
LWR50F-16-01-A LWR50F-16-01-A デジタルIO なし fruitcore HORST
LWR50F-17-01-A LWR50F-17-01-A デジタルIO なし 安川電機 HC P仕様
LWR50F-17-04-A LWR50F-17-04-A IO-Link なし 安川電機 HC P仕様
LWR50F-17-05-A LWR50F-17-05-A IO-Link あり 安川電機 HC P仕様
LWR50F-18-01-A LWR50F-18-01-A デジタルIO なし ELITE Robots
LWR50F-20-01-A LWR50F-20-01-A デジタルIO なし KUKA iisy 3

ルーズパーツ・フィックスパーツの組み合わせ表のPDFダウンロードはこちら

グリッパステーション

ALWR1-50-A



その他のロボットハンド関連商品

新ツールチェンジシステム MATCHはZIMMER GROUP GmbHの商品であり、鍋屋バイテック会社は日本における本商品の総代理店です。
>>ZIMMER GROUP GmbHについて

商品紹介 生産性・作業性向上 自動化・ロボット・電動化 工作機械 半導体製造装置 食品機械 自動車製造工程 医療機器 FA機器 ロボット周辺機器 グリッパ・ロボットスタンド
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