公開日:2019年09月20日

協働ロボット用グリッパ

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協働ロボットとは

先進工業国の人口問題は、今後数年間で社会に大きな変化をもたらします。今後、ますます多くの人々がロボットと協働作業 したり、またはロボットに仕事をサポートしてもらうことになるでしょう。
この協働作業のビジョンを実現するためには、機能的にすぐれたロボットが必要であるだけでなく、ロボットが、労働安全や 作業環境など幅広い要求を満たす必要があります。
NBKが提案する協働ロボット用グリッパは、労働者の身体的負担を軽減し、反復作業を減らし、事故を回避し、人間と機械の コラボレーションを向上させます。

協調作業と協働作業

産業用ロボットは人の安全を確保するため、安全柵などで人とロボットの作業領域を分離する必要がありました。
近年、ISOの協働ロボットに関する仕様の制定や安全技術の進化に伴い、産業ロボットが人と同じ領域で作業することが可能になりました。
協働ロボットには、ワークスペースを共有しながらも同時に同じ領域に進入しないなどのルールにもとづいて作業する「協調作業」と、同時に同じ領域を共有して作業する「協働作業」があります。

協調作業

共有スペースに人とロボットが同時に進入しないため、ロボットと人の手が触れる可能性がありません。

  • ロボットに手を触れる可能性なし
  • 安全に配慮したデザイン
  • 分離領域のワークハンドリング
  • 電源供給が止まってもワークを把持
  • ワークスペースの共有
  • 連携作業

協働作業

共有スペースで人とロボットが同時に作業するため、ロボットと人の手が触れる可能性があります。

  • ロボットに手を触れる可能性あり
  • 安全に配慮したデザイン
  • 把持力制限最大140N(ISO/TS 15066による)
  • 電源供給が止まってもワークを把持
  • ワークスペースの共有
  • 連携作業

ラインアップ

2020年11月発売の新シリーズ!

HRC-03-116787 電動2爪平行グリッパ – 協働タイプ(ファナック 協働ロボットCRXシリーズ 対応)

  • 安全を配慮した丸みを帯びたデザイン

  • ロボットフランジに直接取りつけ可能

  • ロボットのツールIOにコネクタ接続

  • 片爪ストローク: 10mm

  • 把持力範囲: 50~190N

  • デジタルIO制御

  • コントローラ内蔵,セルフロック機構

    プラグインソフトは現在開発中です。
シリーズ 品番 ストローク 最大把持力
[N]
協働/協調 駆動 制御 適用フランジ/ロボット

HRC-01

HRC-01-101670 60mm 820 協調 電動 IO-Link ISO 9409-1-50
HRC-01-102270 40mm
620 協調
電動 IO-Link ISO 9409-1-50

HRC-02

HRC-02-101487 60mm 210 協働
電動
IO-Link
ISO 9409-1-50
HRC-02-093390 40mm 165 協働
電動
IO-Link
ISO 9409-1-50
HRC-03

 

 

HRC-03-099507
10mm
190
協働
電動
デジタルIO
HANWHA HCR5/12
HRC-03-099400 10mm 190 協働
電動 デジタルIO
Hanwha HCR3
HRC-03-072844
10mm 190 協働
電動
IO-Link
ISO 9409-1-50
HRC-03-085642
10mm 190 協働 電動 デジタルIO
Rethink Sawyer
HRC-03-086003
10mm 190 協働 電動 デジタルIO Universal Robot
eシリーズ
HRC-03-094230
10mm 190 協働 電動 デジタルIO Siasun SCR5
HRC-03-096009
10mm 190 協働 電動 デジタルIO Doosan
HRC-03-099455
10mm 190 協働 電動 デジタルIO 三菱電機 ASSISTA
HRC-03-101016
10mm 190 協働 電動 デジタルIO
TechMan Robot
ハードウェア3.0以降
HRC-03-100376
10mm 190 協働 電動 デジタルIO JAKA ZU
HRC-03-100688
10mm 190 協働 電動 デジタルIO
AUBO
HRC-03-116787
10mm 190 協働 電動 デジタルIO ファナック CRX
HRC-04
HRC-04-072810 6mm 130 協働 空気圧 IO-Link ISO 9409-1-50
HRC-05
HRC-05-072836  37.5° 85 協働 空気圧 IO-Link ISO 9409-1-50

HRC-03-099507

商品紹介 生産性・作業性向上 自動化・ロボット・電動化 工作機械 自動車製造工程 FA機器 高性能グリッパ
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