Handling Technology カタログ PDF・取扱説明書ダウンロード

• 小型、軽量のワーク把持や、限られたスペースに
• 電子部品、精密部品、樹脂部品の搬送におすすめ
仕様変更について

• グリッパ摺動部のカバーにより、気密性向上
• 小型タイプよりも長いストローク

• 切削・研削加工など厳しい環境で使用可能
• 長爪の取りつけが可能

ロングストロークタイプ

• サーボ制御で爪の位置や把持力を自由に設定可能
• 組立やばら積みピッキングなどに
• 低把持力、高把持力タイプをラインアップ

高把持力・高剛性モデル

• 切削・研削加工など厳しい環境で使用可能
• 長爪の取りつけが可能

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ロングストロークタイプ

• サーボ制御で爪の位置や把持力を自由に設定可能
• 多品種円形ワークの把持に
• 低把持力、高把持力タイプをラインアップ

• IO-Link対応グリッパをデジタルIOで制御する場合に

• Tスロットガイドにより、高把持力・高剛性

• 本体質量8g、片側ストローク1mmより
• すぐれたコストパフォーマンス

• 独自のガイド、シール構造により高把持力・高剛性・長寿命・IP64を実現
• 保護カバーつきはIP67、耐熱モデルもラインアップ
• 片側ストローク：2.5～45mm

• 電磁弁内蔵でエア駆動、IO-Link制御

• 低摩擦ローラガイドにより高速開閉が可能

• アプリケーションに合わせてストロークが調整可能

• ストローク範囲 片側10～100mm
• 把持力範囲 90～910N
• IP54

• ストローク範囲 片側40～200mm
• 把持力範囲 155～3400N
• バリエーションが豊富

• 最大35kg、最長600mmの大型爪が使用可能
• 左右の爪同期/非同期、空気圧降下時のワーク落下防止機構あり/なしを選択可能
• IP54

• 最大把持力8500N
• IP64

• Tスロットガイドにより、高把持力・高剛性

 

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• 本体質量25g、ストローク半径1mmより
• すぐれたコストパフォーマンス

• 独自のガイド、シール構造により高把持力・高剛性・長寿命・IP64を実現
• 保護カバーつきはIP67、耐熱モデルもラインアップ
• 片側ストローク：2.5～45mm

• 電磁弁内蔵でエア駆動、IO-Link制御

• アプリケーションに合わせてストロークが調整可能

• Tスロットガイドにより高剛性
• フラットなデザイン

• 本体質量10g、片側旋回角度37.5°より
• すぐれたコストパフォーマンス

• 独自のガイド、シール構造により高把持力・高剛性・長寿命・IP64を実現

• 爪あり、爪あり＋近接センサ、爪なしの3タイプ

• 調整ボルトにより180°まで開角度が調整可能

• 調整ボルトにより180°まで開角度が調整可能
• 回転軸のシール構造(IP64)で過酷な条件でも使用可能

• 高把持力、協調作業用
• サーボ制御で爪の位置や把持力を自由に設定可能

• 低把持力、協働作業用
• サーボ制御で爪の位置や把持力を自由に設定可能

• 各社協働ロボット専用グリッパ
• プラグアンドプレイ

• ワークを簡単に内径把持
• コレットチャックは内径にあわせて加工可能

• ゴム膜で内径を直接把持

• ゴムパッドで内径を直接把持

• ゴム膜を収縮させワークの表面を保護して把持

• 内蔵されている針を出し入れして通気性のある繊維やスポンジ製ワークなどの搬送用途に

• 内蔵されている針を出し入れして通気性のある繊維やスポンジ製ワークなどの搬送用途に

• 磁石によりワークを把持、内蔵スプリングにより空気圧降下時もワークの落下を防止

• アングルグリッパと回転機構を一体化して省スペース化を実現

• 平行グリッパと回転機構を一体化して省スペース化を実現

• 空気圧、電気などの動力源を必要としないツールチェンジャ
• 手動で簡単に取りつけ、取りはずし可能

 LWR50Fシリーズ

 LWR50L-02シリーズ

 LWR50L-03-00001-A

 LWR50L-03-00002_3-A

 LWR50L-21_22シリーズ

 LWR50L-23-00001_2_3_4-A

 LWR50L-23-00005_6_7_8-A

• ワークの外径にOリングを自動で組みつけるためのユニット

• 動力源なしでロック解除

• レンチを使用して脱着可能

• レバー操作で脱着可能、工具不要

• 薄型、軽量デザイン

• 大型ロボット用

• 伝送モードが空気圧、電気、流体の3種類

• 電気とエアを中継、ロボットの回転によるケーブルの断線やエアチューブの破損対策に

• 電気とエア、産業用イーサネット通信が中継可能

• XY及び回転方向に可動し、ワークの位置ずれを許容

• XY方向に可動し、ワークの位置ずれを許容

• Z方向に可動し、ワークの位置ずれを許容

• ばねがたわむことでワークの傾きを許容

• 衝突によるロボットやグリッパユニットの破損防止に

• 衝突によるロボットやグリッパユニットの破損防止に
• 緊急停止後に自動リセットが可能

• ご使用のロボットに合わせて選択が可能

• すぐれたコストパフォーマンス

• フレキシブルな位置決めが可能

• 高性能ショックアブソーバの衝撃吸収により、短時間で重荷重ワークを旋回可能

• ショックアブソーバのあり/なしや、フランジ・シャフト取りつけなどさまざまなバリエーションから選択可能

• Wハンド用旋回ユニット、高性能ショックアブソーバのすぐれた衝撃吸収により、短時間で重荷重ワークを旋回可能

• ガントリの回転軸をコンパクト化、ツールの取りつけも簡単

• 軽量ワークを90°または180°反転

• 高性能ショックアブソーバによるエンドポジションでの衝撃吸収により、重量ワークも短時間で反転可能

• 5000シリーズのグリッパで爪の位置が任意に調整可能

• アジャスタブルジョーや爪交換パーツを6000シリーズに取りつけるためのアダプタプレート

• 高い駆動力

• 高性能ショックアブソーバの衝撃吸収により、高信頼性・長寿命

• スクレーパつきボールベアリングタイプのリニアガイドの採用により高精度・高剛性

• 高性能ショックアブソーバの衝撃吸収により、高信頼性・長寿命

• リニアガイドを2本使用しているため高精度・高剛性

• ねじれや破断の恐れのあるエアホースをなくし、より安全に使用可能
• 高性能ショックアブソーバの衝撃吸収により高信頼性・長寿命

• 樹脂成型のスプルーやスティールワイヤなど、さまざまな切断方法や材質に適したラインアップから選択可能

• 爪ホルダによる取り替えにより、カッターやグリッパ爪などへの変更が可能

• 1本ロッド

• 2本ロッド

• アプリケーションに合わせて調整が可能

• センサ径3～12mm

• ストレート/L形、コネクタM8/ばら線、PNP/NPN、1点/2点検知から選択可能

• 複数ワークの検出を１つのセンサで行えるアナログ出力とlO-Link通信で出力可能

  取扱説明書PDF

• 延長ケーブル、コネクタなど

• エア圧降下時のワーク落下防止用に
• 急速排気機能付きもラインアップ

• ストレート/L形タケノコ継手