公開日:2022年06月29日 更新日:2022年06月29日

ユニバーサルロボット対応商品

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1.ユニバーサルロボット(e-Series)専用ロボットハンド(グリッパ)

仕様(HRC-03-118505)

駆動 電動
把持力範囲[N] 50~190
質量[kg]  0.75
ストローク[㎜]  10

 

 


特長

(1)ロボットに簡単接続
ユニバーサルロボットe-Seriesのフランジに直接ボルトオン可能な設計。
ロボットとグリッパを接続するためのアダプタ、ケーブルを別途用意する必要はありません。

(2)フリードライブボタンでのダイレクトティーチングが可能
グリッパにフリードライブボタンを搭載しています。
親指でボタンを押しながらロボットのアームを動かせるため、直感的で容易なティーチングが可能です。

(3)コントローラ内蔵
グリッパにコントローラを内蔵しているため、外部コントローラは不要です。
使用ケーブルの削減や、コントローラ設置スペースの削減が可能です。

(4)セルフロック機構搭載
停電やケーブルの破損などにより電力の供給が突然途切れても、セルフロック機構によりグリッパの把持力が変化しないため、ワークを落としません。
設備やワークの破損を防ぎ安全性を保ちます。


▶その他の協働ロボット用グリッパはこちら
▶協働ロボット用グリッパの選定方法はこちら

2.ユニバーサルロボット専用 Easy-To-Use-Package

特長

(1)PLCレスを実現
ユニバーサルロボットに接続した当社グリッパ※1を、PLCレスでロボットコントローラのみで動かすことができるモジュールです。
※1 対象グリッパ:NBKのIO-Link制御対応グリッパ。協働ロボット専用グリッパに限らず、産業用グリッパも含まれます。

NBKのIO-Link制御対応グリッパ一覧
タイプ  駆動   商品                                       
協働 空気圧

HRC-04

HRC04(2爪)

HRC-05

HRC05(2爪)

 
電動

HRC01(2爪)

HRC02(2爪)

HRC03(2爪)

産業用 空気圧  

GPP5000IL(2爪)



 

GPD5000IL(3爪)

   
電動

GEP2000

GEP2000IL(2爪)

GEP5000IL(2爪)

GEH6000IL(2爪)

GED5000IL(3爪)

GED6040IL-03-A

GED6000IL(3爪)

 

 

■協働ロボットにも産業用グリッパは使用可能です

協働ロボットを活用した作業は「協働作業」「協調作業」「共存作業」の3つに分けられます。
協働ロボットに装着するグリッパは、アプリケーションによっては専用のグリッパ以外も使用が可能です(※)。
※アプリケーションに合わせてリスクアセスメントの実施が必要です。

▶詳しくはこちら



(2)ティーチペンダントから制御
・専用ソフトURCapsを使えば、ティーチペンダントからロボット・グリッパを設定・制御可能です。
・URCapsは、Easy-To-Use-Packageに同梱されています。

システム構成と「Easy-To-Use-Package」同梱物

※詳細は取扱説明書をご確認ください。


 


3.ユニバーサルロボット(e-Series)専用 新ツールチェンジシステム MATCH

空気圧・電気などの駆動源を必要としないツールチェンジャ。

手動で簡単に取りつけ・取りはずしが可能です。
専用のグリッパステーションを使用すれば、自動運転での取りつけ・取りはずしも可能となります。



 

商品紹介 生産性・作業性向上 自動化・ロボット・電動化 工作機械 自動車製造工程 FA機器 グリッパ・ロボットスタンド
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