NBK

公開日：2022年06月29日 更新日：2023年11月10日

ユニバーサルロボット対応商品

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１．ユニバーサルロボット（e-Series）専用ロボットハンド（グリッパ）

仕様（HRC-03-118505）

駆動 電動
把持力範囲［N］ 50～190
質量［kg］  0.75
ストローク［㎜］  10

 

 


特長

（１）ロボットに簡単接続
ユニバーサルロボット（e-Series）のフランジに直接ボルトオン可能な設計。
ロボットとグリッパを接続するためのアダプタ、ケーブルを別途用意する必要はありません。

（２）フリードライブボタンでのダイレクトティーチングが可能
グリッパにフリードライブボタンを搭載しています。
親指でボタンを押しながらロボットのアームを動かせるため、直感的で容易なティーチングが可能です。

（３）コントローラ内蔵
グリッパにコントローラを内蔵しているため、外部コントローラは不要です。
使用ケーブルの削減や、コントローラ設置スペースの削減が可能です。

（４）セルフロック機構搭載
停電やケーブルの破損などにより電力の供給が突然途切れても、セルフロック機構によりグリッパの把持力が変化しないため、ワークを落としません。
設備やワークの破損を防ぎ安全性を保ちます。


▶その他の協働ロボット用グリッパはこちら
▶協働ロボット用グリッパの選定方法はこちら

２．ユニバーサルロボット専用　Easy-To-Use-Package

特長

（１）PLCレスを実現
ユニバーサルロボットに接続した当社グリッパ※1を、PLCレスでロボットコントローラのみで動かすことができるモジュールです。
※1　対象グリッパ：NBKのIO-Link制御対応グリッパ。協働ロボット専用グリッパに限らず、産業用グリッパも含まれます。

NBKのIO-Link制御対応グリッパ一覧
タイプ　 駆動　　 商品　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
協働 空気圧

HRC-04

HRC04（2爪）

HRC-05

HRC05（2爪）

  
電動

HRC01（2爪）

HRC02（2爪）

HRC03（2爪）
産業用 空気圧  

GPP5000IL（2爪）

 

GPD5000IL（3爪）

    
電動

GEP2000

GEP2000IL（2爪）

GEP5000IL（2爪）

GEH6000IL（2爪）

GED5000IL（3爪）

GED6040IL-03-A

GED6000IL（3爪）

  

 

■協働ロボットにも産業用グリッパは使用可能です

協働ロボットを活用した作業は「協働作業」「協調作業」「共存作業」の3つに分けられます。
協働ロボットに装着するグリッパは、アプリケーションによっては専用のグリッパ以外も使用が可能です（※）。
※アプリケーションに合わせてリスクアセスメントの実施が必要です。

▶詳しくはこちら



（２）ティーチペンダントから制御
・専用ソフトURCapsを使えば、ティーチペンダントからロボット・グリッパを設定・制御可能です。
・URCapsは、Easy-To-Use-Packageに同梱されています。

システム構成と「Easy-To-Use-Package」同梱物

※詳細は取扱説明書をご確認ください。


 


３．ユニバーサルロボット（e-Series）専用　新ツールチェンジシステム　MATCH

空気圧・電気などの動力源を必要としないツールチェンジャ。

手動で簡単に取りつけ・取りはずしができます。
専用のグリッパステーションを使用すれば、自動運転での取りつけ・取りはずしも可能です。



 

４．ユニバーサルロボット（e-Series）専用ロボットスタンド

・ユニバーサルロボット（e-Series）に対応した鋳鉄製ロボット用架台です

・お客さまの設計・調達の手間を省きます

・届き次第すぐに組みつけが可能

・実働8日目に出荷
※注文数が6個以上の場合はお問い合わせください。

・鋳造から加工まで社内で一貫生産している当社が、
品質の高い鋳物品を短納期、低コストでご提供します



商品紹介 生産性・作業性向上 自動化・ロボット・電動化 工作機械 自動車製造工程 FA機器 ロボット周辺機器 グリッパ・ロボットスタンド
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