協働ロボット用グリッパ・ユニバーサルロボット向け

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協働ロボットとは

先進工業国の人口問題は、今後数年間で社会に大きな変化をもたらします。今後、ますます多くの人々がロボットと協働作業したり、またはロボットに仕事をサポートしてもらうことになるでしょう。この協働作業のビジョンを実現するためには、機能的にすぐれたロボットが必要であるだけでなく、ロボットが、労働安全、作業環境、経営資源、承認と受け入れなど包括的に要求を満たす必要もあります。
NBKが提案するHRCグリッパは、労働者の身体的負担を軽減し、反復作業を減らし、事故を回避し、人間と機械のコラボレーションを向上させます。

産業ロボットと協働ロボット

産業ロボット

自動化セル

  • 独立したワークスペース
  • 分離領域のワークピースハンドリング
  • すべての把持システムが使用可能
  • 分離された作業
  • 手を触れる必要なし
  • 最高速度

共存

  • 滞在認識
  • 分離領域のワークピースハンドリング
  • すべての把持システムが使用可能
  • 独立したワークスペース
  • 分離された作業
  • 手を触れる必要なし
  • 減速

協働ロボット

協調

  • 取扱区域
  • 分離領域のワークピースハンドリング
  • 専用HRCジオメトリを備えたグリッパ
  • 電力停止が発生した場合でもワークピースを確実に保護
  • 共同ワークスペース
  • 凍結された作業
  • 手を触れる必要なし
  • 減速

協働

  • 協働ワークスペース
  • 同一領域のワークピースハンドリング
  • 専用HRCジオメトリを備えたグリッパおよび確実な把持力制限
  • 把持力はISO/TS 15066に基づき最大140Nに制限
  • 電力停止が発生した場合でもワークピースを確実に保護
  • 凍結された作業
  • 手を触れる必要あり
  • 減速

ユニバーサルロボット向けグリッパ

UR Caps対応*1

UR Capsによりティーチペンダントで、簡単に把持力、把持位置、爪の移動速度などのパラメーターを設定し操作が可能

*1: NBKの電動グリッパはすべてUR Capsに対応しております。

簡単取りつけ

ロボットフランジにボルトオン可能

IO-Link制御

状態、爪の位置(0.01mm単位)、エラー診断情報などの周期データが取得でき、的確で迅速に運用、保守、予兆保全が可能

360°LED表示

爪の状態がLEDにより視認可能

丸みを帯びたデザイン

安全に配慮したデザイン

機械式セルフロック機構

停電や緊急停止で電力の供給が止まっても、機械式セルフロックによりワークの落下を防止

商品ラインアップ

電動2爪平行グリッパ - 協調タイプ
【HRC-01シリーズ】

  • URCaps対応
  • 最大把持力650N
  • 片爪ストローク60mm
  • 丸みを帯びたフォルム
  • LED表示により動作状態を視認可能
  • IO-Link通信制御

電動2爪平行グリッパ - 協働タイプ
【HRC-01シリーズ】

  • URCaps対応
  • 最大把持力140N
  • 片爪ストローク60mm
  • 丸みを帯びたフォルム
  • LED表示により動作状態を視認可能
  • IO-Link通信制御

電動2爪平行グリッパ - 協働タイプ
【HRC-03シリーズ】

  • URCaps対応
  • 最大把持力190N
  • 片爪ストローク10mm
  • 丸みを帯びたフォルム
  • LED表示により動作状態を視認可能
  • IO-Link通信制御

電動2爪平行グリッパ - 協働タイプ
【HRC-04シリーズ】

  • URCaps対応
  • 最大把持力130N
  • 片爪ストローク6mm
  • 丸みを帯びたフォルム
  • LED表示により動作状態を視認可能
  • IO-Link通信制御
  • 空気圧駆動,切り替えバルブ内蔵

電動2爪平行グリッパ - 協働タイプ
【HRC-05シリーズ】

  • URCaps対応
  • 最大把持力85N
  • 片爪ストローク37.5°
  • 丸みを帯びたフォルム
  • LED表示により動作状態を視認可能
  • IO-Link通信制御
  • 空気圧駆動,切り替えバルブ内蔵

グリッパに必要な機器

ユニバーサルロボットHRCグリッパだけでなく、お客さまのモデルに特化したモジュラーシステムも豊富に用意しています。このモジュラーシステムには、ロボットと互換性のあるHRCおよび Industrie 4.0コンポーネントも含まれています。これにより設置やパラメータ化が容易で、使いやすく、高度な診断、予防保守、および稼働中でも交換が可能です。


◆UR*1用Zimmer Easy-to-Use-Package
部品番号 品目 説明
ZUB068713
IO-Linkマスター IO-Linkマスター
接続ケーブル M8 4 ピン 5m マスター電源供給用ケーブル
MODBUSからマスターへの接続ケーブル ロボットとマスター間の通信ケーブルRJ45
URキャップ(ソフトウェア) URロボット用HMI

◆グリッパシリーズに必要な付属品
部品番号 品目 説明 GPP5000IL*3,*4 GEP2000IL,
GEH6000IL,
GEP5000IL,
GED5000IL*3
HRC-01*3 HRC-03*3 HRC-04*3 HRC-05*3
KAG500 接続ケーブル
M8 3 ピン 5m
STO ケーブル
(セーフトルクオフ)
KAG500IL  接続ケーブル
M12 5 ピン 5m
IO-Link マスターと
グリッパ間の接続
B12-Y-5IL Yアダプタ データと供給との分割
KAG500-02 接続ケーブル
(Yから電源へ)
電源ユニット
接続ケーブル
CELE01442 電源ユニット*2 電源ユニット
(24V/10A)


◆オプションの付属品
部品番号 品目 説明 GPP5000IL GEP2000IL,
GEH6000IL,
GEP5000IL,
GED5000IL
HRC-01 HRC-03 HRC-04 HRC-05
ZUB000009 エネルギーチェーン
UR3
エネルギーチェーン
ロボットタイプUR3用

ZUB000010 エネルギーチェーン
UR5
エネルギーチェーン
ロボットタイプUR5用
ZUB000011 エネルギーチェーン
UR10
エネルギーチェーン
ロボットタイプUR10用


*1: Easy-To-Use-Packageはロボットにつき1つ必要で、最大4つの異なるIO-Linkグリッパの操作が可能です。
*2: 電源は10A(15A ピーク)です。各グリッパシリーズの消費電流をご確認ください。
*3: グリッパごとに追加する必要があります。エネルギーチェーンはオプションです。
*4: 以下のホースの外径を推奨します:GPP5006:4 mm / GPP5008:4 mm / GPP5010:6 mm

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