協働ロボット用グリッパ

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協働ロボットとは

先進工業国の人口問題は、今後数年間で社会に大きな変化をもたらします。今後、ますます多くの人々がロボットと協働作業 したり、またはロボットに仕事をサポートしてもらうことになるでしょう。
この協働作業のビジョンを実現するためには、機能的にすぐれたロボットが必要であるだけでなく、ロボットが、労働安全や 作業環境など幅広い要求を満たす必要があります。
NBKが提案する協働ロボット用グリッパは、労働者の身体的負担を軽減し、反復作業を減らし、事故を回避し、人間と機械の コラボレーションを向上させます。

協調作業と協働作業

産業用ロボットは人の安全を確保するため、安全柵などで人とロボットの作業領域を分離する必要がありました。
近年、ISOの協働ロボットに関する仕様の制定や安全技術の進化に伴い、産業ロボットが人と同じ領域で作業することが可能になりました。
協働ロボットには、ワークスペースを共有しながらも同時に同じ領域に進入しないなどのルールにもとづいて作業する「協調作業」と、同時に同じ領域を共有して作業する「協働作業」があります。

協調作業

共有スペースに人とロボットが同時に進入しないため、ロボットと人の手が触れる可能性がありません。

  • ロボットに手を触れる可能性なし
  • 安全に配慮したデザイン
  • 分離領域のワークハンドリング
  • 電源供給が止まってもワークを把持
  • ワークスペースの共有
  • 連携作業

協働作業

共有スペースで人とロボットが同時に作業するため、ロボットと人の手が触れる可能性があります。

  • ロボットに手を触れる可能性あり
  • 安全に配慮したデザイン
  • 把持力制限最大140N(ISO/TS 15066による)
  • 電源供給が止まってもワークを把持
  • ワークスペースの共有
  • 連携作業

ラインアップ

シリーズ 品番 ストローク 最大把持力
[N]
協働/協調 駆動 制御 適用フランジ/ロボット

HRC-01

HRC-01-072802 60mm 650 協調 電動 IO-Link Universal Robot
UR5
HRC-01-072819 60mm
120 協働 電動 IO-Link Universal Robot
UR5
HRC-01-072824 60mm 650 協調 電動 IO-Link Universal Robot
UR10
HRC-01-072830 60mm 120 協働 電動 IO-Link Universal Robot
UR10

HRC-03

HRC-03-072844 10mm 190 協働 電動 IO-Link ISO 9409-1-50
HRC-03-085642 10mm 190 協働 電動 デジタルIO Rethink Sawyer
HRC-03-086003 10mm 190 協働 電動 デジタルIO Universal Robot
eシリーズ
HRC-03-094230 10mm 190 協働 電動 デジタルIO Siasun SCR5
HRC-03-096009 10mm 190 協働 電動 デジタルIO Doosan
HRC-03-101016 10mm 190 協働 電動 デジタルIO TechMan Robot
ハードウェア3.0以降
HRC-04
HRC-04-072810 6mm 130 協働 空気圧 IO-Link ISO 9409-1-50
HRC-05
HRC-05-072836  37.5° 85 協働 空気圧 IO-Link ISO 9409-1-50

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