更新日：2026年09月29日
ツールチェンジャ
1．ツールチェンジャとは
ロボットアームの先端に取りつけることで、1台のロボットで複数のエンドエフェクタ（ハンド・ツール）を使えるようになる部品です。（→NBKのエンドエフェクタをみる）
ロボットフランジ側とツール側の2種類のパーツから成り立っています。
2種類のパーツが締結したり締結解除したりすることで、アーム先端のエンドエフェクタ部分を効率よく脱着できます。
ロボットフランジ側とツール側の2種類のパーツから成り立っています。
2種類のパーツが締結したり締結解除したりすることで、アーム先端のエンドエフェクタ部分を効率よく脱着できます。
締結・締結解除に動力が必要なタイプ（電気駆動タイプ、空気圧駆動タイプ）や、締結・解除には動力が不要なタイプなどさまざまな種類が存在します。
ロボットを取り付けないツールチェンジャ（とエンドエフェクタ）を待機させておく部品は「ステーション」と呼びます。
NBKには動力源の違いにより3タイプのツールチェンジャがあります。
それぞれの特長・仕様をご紹介します。
2．オートツールチェンジャ
締結・解除のための動力源が不要なツールチェンジャ。機械式に締結・解除します。
強み・特長
・動力源がいらないため小型・軽量・配線不要・接続フランジのラインアップが豊富。さまざまなエンドエフェクタの自動交換に対応
※手動での交換も可能です
仕様
・電気、空気圧を供給可能※
・接続フランジはφ40、50、63、80の４種類展開
・オプションの「ツールチェンジャ用エネルギ接続用モジュール」を用いることで定格電流［A/ピン］1.5~5、空気圧 -0.06~1MPaの接続が可能に
・最大可搬質量は13~29kg
・オプションの「ツールチェンジャ用エネルギ接続用モジュール」を用いることで定格電流［A/ピン］1.5~5、空気圧 -0.06~1MPaの接続が可能に
・最大可搬質量は13~29kg
| シリーズ品番 | 画像 | 品番 | 供給可能 動力源 |
EN ISO 9409-1 対応接続フランジ |
最大可搬質量 ［kg］ |
フランジ側本体質量 ［kg］ |
ツール側本体質量 ［kg］ |
| FWR |  |
FWR40 | 電気/エア | TK40 | 13 | 0.14 | 0.21 |
| FWR50 | 電気/エア | TK50 | 16 | 0.25 | 0.32 | ||
| FWR63 | 電気/エア | TK63 | 20 | 0.42 | 0.56 | ||
| FWR80 | 電気/エア | TK80 | 29 | 0.51 | 0.67 |
3．マニュアルタイプ
手動での取りつけ・取り外しが可能なツールチェンジャです。
・一般的なマニュアルタイプのツールチェンジャと比較して、可搬質量が大きい
・オプションの「ツールチェンジャ用エネルギ接続用モジュール」を用いることで電気の供給も可能に
・最大可搬質量は5~50kg
強み・特長
・レバー操作・レンチ操作で簡単に脱着が可能・一般的なマニュアルタイプのツールチェンジャと比較して、可搬質量が大きい
仕様
・空気圧を供給可能・オプションの「ツールチェンジャ用エネルギ接続用モジュール」を用いることで電気の供給も可能に
・最大可搬質量は5~50kg
※：オプションの「エネルギー接続モジュール」を取りつけることで供給可能になります。
4．空気圧タイプ
空気圧によって締結・解除するツールチェンジャです。
・耐久性が高く長寿命（500万サイクルメンテナンスフリー）
・一般的な空気圧駆動タイプのツールチェンジャと比べて可搬質量が大きい
・一般的な空気圧駆動タイプのツールチェンジャと比べて小型、軽量
・オプションの「ツールチェンジャ用エネルギ接続用モジュール」を用いることで電気の供給も可能に
・最大可搬質量は35~1000kg
強み・特長
・薄型・軽量モデルから大型ロボット用モデルまで、さまざまなバリエーション・耐久性が高く長寿命（500万サイクルメンテナンスフリー）
・一般的な空気圧駆動タイプのツールチェンジャと比べて可搬質量が大きい
・一般的な空気圧駆動タイプのツールチェンジャと比べて小型、軽量
仕様
・空気圧を供給可能・オプションの「ツールチェンジャ用エネルギ接続用モジュール」を用いることで電気の供給も可能に
・最大可搬質量は35~1000kg
| シリーズ品番 | 画像 | 品番 | 供給可能 動力源 |
EN ISO 9409-1 対応接続フランジ |
最大可搬質量 ［kg］ |
フランジ側本体質量 ［kg］ |
ツール側本体質量 ［kg］ |
| WPR |  |
WPR5040 | 電気※/エア | TK40 | 35 | 0.21 | 0.13 |
| WPR5050 | 電気※/エア | TK50 | 52 | 0.28 | 0.18 | ||
| WPR5063 | 電気※/エア | TK63 | 90 | 0.58 | 0.36 | ||
| WPR5080 | 電気※/エア | TK80 | 118 | 1.2 | 0.93 | ||
| WPR5100 | 電気※/エア | TK100 | 210 | 2.6 | 1.9 | ||
| WPR5125 | 電気※/エア | TK125 | 400 | 4.0 | 2.9 | ||
| WPR5160 | 電気※/エア | TK160 | 500 | 5.8 | 4.3 | ||
| WWR1000 |  |
WWR1160 | 電気※/エア | - | 500 | 9 | 6 |
| WWR1200 | 電気※/エア | - | 1000 | 15 | 8.5 |
※：オプションの「エネルギー接続モジュール」を取りつけることで供給可能になります。
5．その他のロボットハンド関連商品
＼把持力・ストローク・ラインアップなどの詳細情報はこちらから／
商品紹介
生産性・作業性向上
自動化・ロボット・電動化
工作機械
食品機械
自動車製造工程
医療機器
FA機器
ロボット周辺機器
グリッパ・ロボットスタンド